次のtabel1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.外装機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	液晶タッチパッド	操作のため	ジャンク品を使用
➁	タブレット天板	基盤及びバッテリー保護のため	アクリル板をフライス盤で加工
③	タブレット背面版	基盤及びバッテリー保護のため	アクリル板をフライス盤で加工
④	バッテリー	タブレットの電源に用いるため	既製品を使用
⑤	python3	タブレットの制御に用いるため	既製品を使用
⑥	バッテリーサポート1	バッテリー固定のため	3Dプリンタにて作成
⑦	バッテリーサポート2	バッテリー固定のため	3Dプリンタにて作成

3.構成部品

作成する部品について、以下のtabel2に示す。

tabel2.構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
Battery	1		ジャンク品を使用
Raspberrypi3 Model B	1		ジャンク品を使用
Tablet_battery_support1	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Tablet_battery_support2	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Tablet_battery_support3	1	ABS樹脂	ジャンク品を使用
Tablet_monitor	1		ジャンク品を使用
Tablet_top_plate	1	アクリル板	コンタマシンで切断後、フライス盤で加工図面
Tablet_bottom_plate	1	アクリル板	コンタマシンで切断後、フライス盤で加工図面

4.組み立て手順

1.Tablet_top_plateにTablet_monitorをはめ込み、Tablet_battery_supportを固定。
2.Tablet_battery_supportにBatteryをはめて、Raspberrypi3をスペーサを間に入れて固定。
3.Tablet_bottom_plateをTablet_top_plateの間に全部品を挟むように固定。

5.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
昇降機構設計書
天板設計書
足回り設計書
タブレット設計書
タブレットケース設計書

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