名称 MIRS2101-MECH-0006 メカニクス詳細設計書 天板
番号 MIRS2101-MECH-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021/02/20 渡辺裕紀 青木先生 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.構成部品
4.組み立て手順
5.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2021における天板のメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

天板の全体図を次のfig1に、3面図をfig2に示す。

fig1.天板

fig2.天板3面図

次のtabel1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.天板機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
① 緊急停止スイッチ ジャンク品を使用
② 天板 上部保護及び全体シャフト固定のため フライス盤で加工
③ ワイヤガイド用板 ワイヤガイド固定のため コンタマシンで加工

3.構成部品

作成する部品について、以下のtabel2に示す。

tabel2.構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
Emergency_stop_switch 1 ジャンク品を使用(品番:MVN301NR)
Top_board 1 アルミニウム フライス盤で加工図面
Wire_guide_plate 1 アクリル コンタマシンで加工図面

4.組み立て手順

1.Top_boardにEmergency_stop_switchの部品を挟むように固定
2.Top_boardにWire_guide_plateを固定

5.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
昇降機構設計書
外装設計書
足回り設計書
タブレット設計書
タブレットケース設計書



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