次のtabel1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.外装機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	下段シャーシ		フライス盤を用いて穴を拡張。
➁	キャスター	屋外での走行のため。
③	スペーサー	キャスターの高さ調整のため。	3Dプリンタによる出力

3.構成部品

作成する部品について、以下のtabel2に示す。

tabel2.構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
Lower_row_chassis	1	アルミニウム	図面
Caster	2		モノタロウにて購入 低床式キャスター 自在車 32径
Caster_speacer	8	ABS樹脂	図面

4.組み立て手順

1.Lower_row_chassisとCasterの間にCaster_speacerを挟み、4点を固定。

5.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
昇降機構設計書
天板設計書
足回り設計書
シャフト設計書
タブレットケース設計書

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