名称 MIRS2101-MECH-0004 メカニクス詳細設計書 昇降台
番号 MIRS2101-MECH-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021/10/26 渡辺裕紀 青木先生 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.構成部品
4.組み立て手順
5.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2021における昇降台のメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

昇降台の全体図を次のfig1に、3面図をfig2に示す。

fig1.昇降台

fig2.昇降台3面図

次のtabel1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.昇降台機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
背面板 背面レールとの接続のため 木材を加工
底面板 ジンバル固定のため 木材を加工
ジンバル カメラ角度調整のため (MIRS2101-MECH-0003 ジンバル設計書を参照)
背面レールガイド 縦方向へのカメラ方向調整 3Dプリンタによる出力
側面レールガイド 横方向へのカメラ方向調整 3Dプリンタによる出力

3.構成部品

作成する部品について、以下のtabel2に示す。

tabel2.構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
Back_plate 1 木材 コンタマシンによって切断図面
Bottom_plate 1 木材 コンタマシンによって切断図面
Gimbal 1 ジンバル設計書を参照
Back_Guide1 4 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
Back_Guide2 4 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
Side_Guide1 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
Side_Guide2 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力図面
Bearing 2 モノタロウで購入ミニチュアベアリング 両側鋼板シールド形

4.組み立て手順

1.Back_plateとBottom_plateを固定する。
2.Bottom_plateにBack_Guide2及びSide_Guide1,2を固定する。
3.Bottom_plateにGimbalを固定する。
4.Back_Guide2とBack_Guide1をガイドパイプを挟むように固定する。
5.Side_Guide1とSide_Guide2をBack_plateおよびBearingを挟むように固定する。

5.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降機構設計書
天板設計書
外装設計書
足回り設計書
タブレット設計書
タブレットケース設計書



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