次のtabel1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.昇降機構機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	シャフト	天板の固定及び昇降台のガイドに用いるため	SF-20・20を使用
➁	ガイドパイプ	昇降台のガイドのため	アルミパイプを使用
③	ワイヤーロープ	昇降台の巻き上げ、巻き下げのため
④	巻取用モータ	昇降のため
⑤	ガイドサポート	ガイドパイプ固定のため	3Dプリンタで出力
⑥	標準機天板	上部構造物固定のため	(MIRS2101-MECH-000天板設計書を参照)
⑦	昇降台	ジンバル設置のため	(MIRS2101-MECH-0004昇降台設計書を参照)
⑧	ワイヤーガイド	ワイヤー巻き取りのため

3.構成部品

作成する部品について、以下のtabel2に示す。

tabel2.構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
Motor_plate	1	アルミニウム	コンタマシンによって切断図面
Shaft_support	2	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Take_up_wheel	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Take_up_motor	4		ジャンク品を使用
Wire_guide	2		モノタロウにて購入ワイヤーガード （ロープガイド）
Wire	2		モノタロウにて購入ワイヤーロープ ステンレス
Motor_support_mount1	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Motor_support_mount2	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力図面
Guide_rail	2	アルミニウム	モノタロウにて購入ステンレス丸パイプ パイプ外径 9.5Φmm、長さ 1000mm
Shaft	3	アルミニウム	M5で端面にネジきり図面

4.組み立て手順

1.標準機天板のガイドサポートおよび天板にWire_guideを固定。
2.標準機天板にShaft_supportを固定。
3.標準機天板にMotor_support_mount1,2およびTake_up_wheelをつけたTake_up_motorを固定。
4.Shaft_supportにGuide_railをさし固定。
5.Take_upにWireを巻きつけ、Wire_guideを経由させる。
6.昇降台のガイドにShaft_supportをとおす。
7.昇降台にWireを固定。

5.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
天板設計書
外装設計書
足回り設計書
シャフト設計書
タブレットケース設計書

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