名称 MIRS2101メカニクス詳細設計書
番号 MIRS2101-MECH-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.02.21 渡辺裕紀 青木先生 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.組み立て手順
4.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2021においての詳細設計書である。

2.全体図

次のfig1に全体図を、fig2に3面図を示す。

fig1.全体図

fig2.3面図

次のtable1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 設計書リンク
① ジンバルユニット カメラ角度の調整のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0003.html
② 昇降台 カメラ設置のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0004.html
③ 昇降機構 昇降台の高さ調整のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0005.html
④ 天板 ガイドレールおよび緊急停止スイッチ固定のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0006.html
⑤ 外装 内部の機構保護のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0007.html
⑥ 足回り アスファルトにおける移動のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0008.html
⑥ タブレットケース タブレット保持のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0010.html
⑥ タブレット 操作に用いるため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0009.html

3.組み立て手順

1.昇降機構に天板を取りつけた後、昇降台を取りつける。
2.昇降台にジンバルユニットを固定する。
3.足回りを既存のものから変更する。
4.外装を固定する。
5.外装と昇降部にタブレットケースを固定する。
6.タブレットケース内にタブレットを収納する。

4.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
昇降機構設計書
天板設計書
外装設計書
足回り設計書
タブレット設計書
タブレットケース設計書


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