名称 MIRS2101メカニクス詳細設計書
番号 MIRS2101-MECH-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.02.21 渡辺裕紀 青木先生 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.組み立て手順
4.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2021においての詳細設計書である。

2.全体図

次のfig1に全体図を、fig2に3面図を示す。

fig1.全体図

fig2.3面図

次のtable1に各機能の機能説明を示す。

tabel1.機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 設計書リンク
ジンバルユニット カメラ角度の調整のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0003.html
昇降台 カメラ設置のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0004.html
昇降機構 昇降台の高さ調整のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0005.html
天板 ガイドレールおよび緊急停止スイッチ固定のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0006.html
外装 内部の機構保護のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0007.html
足回り アスファルトにおける移動のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0008.html
タブレットケース タブレット保持のため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0010.html
タブレット 操作に用いるため https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs2101/mech/num0002a/MIRS2101-MECH-0009.html

3.組み立て手順

1.昇降機構に天板を取りつけた後、昇降台を取りつける。
2.昇降台にジンバルユニットを固定する。
3.足回りを既存のものから変更する。
4.外装を固定する。
5.外装と昇降部にタブレットケースを固定する。
6.タブレットケース内にタブレットを収納する。

4.各設計書へのリンク

ジンバルユニット設計書
昇降台設計書
昇降機構設計書
天板設計書
外装設計書
足回り設計書
タブレット設計書
タブレットケース設計書


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