目次

• 1.はじめに
  
• 2.機体完成予想図
  
• 3.構成部品
  
• 4.新規購入物品
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003のメカニクス詳細設計書を示したものである。また，設計変更を行っているため前のバージョンのドキュメントをリンク先に示す．

2. 機体完成予想図

   図1に，タピ郎の全体図及び各部名称を示す．また，3面図をリンク先に示す．

   
   図１　全体図及び各部名称
   
   




3. 構成部品

   　

   表１に，タピ郎の構成の一覧を示す。

   表１　タピ郎構成一覧

   名称	概要	個数	備考
   下段ブロック	走行に必要な部品を搭載する	1
   中段ブロック	マイコン等の制御に必要な部品を搭載する	1
   上段ブロック，メインボディー	噴射機構の高さを稼ぐ，内部には配線やスピーカを設置する，上部には噴射機構の駆動の為の部品やディスプレイを搭載する	1
   ストロー部，噴射機構	ストローに見立てた外装の中にアルコールボトルや噴射機構を搭載	1
   ディスプレイマウント	ディスプレイを人が見やすいように角度をつける	1
   向き調整機能付き超音波センサマウント	角度の調整ができる超音波センサマウント	1

4. 新規購入物品

   表２に新規購入物品を示す．

   表２　購入予定物品

   物品	用途	単価(円)	個数	小計（円）	リンク
   ポリプレート（ポリエチレン板）	ストロー部外装	1307	2	2614	リンク
   PPクラフトシート(白)	ストロー部外装	1099	2	2198	リンク
   タイミングベルト	噴射機構動力伝達用	1099	1	1099	リンク
   タイミングベルト	噴射機構動力伝達用	1199	1	1199	リンク
   高耐久ラッカースプレー（黒）	ボディ	659	1	659	リンク
   プラスチック用マジックテープ	カメラ等固定用	527	1	527	リンク
   合計				8296円