目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003の中段ブロック詳細設計書を示したものである．

2. 全体図

   図１に，中段ブロックの全体及びと各部名称を示す．また，3面図をリンク先に示す．

   
   図１　全体及び各部名称
   
   




3. 構成部品

   　

   表１に，構成部品の一覧を示す。

   表１　構成部品一覧

   識別番号	パーツ名	用途	個数	図面	備考
   H-BT5	制御用バッテリーホルダー		4	-	標準機のものを用いる
   PS	短支柱（中段）		4	-	ジャンクパーツ（標準機と同じもの）を用いる
   S-ARD	arduino用スペーサー		4	-	標準機のものを用いる
   S-RAS	Raspberry Pi用スペーサー		4	-	標準機のものを用いる
   HI-BP	バンパー用蝶番		2	-	ジャンクパーツを用いる
   BP	バンパー		2	図面
   U	超音波センサ		2	-	標準機と同じものを用いる
   MT-U	超音波センサマウント		2	-	標準機と同じものを用いる
   CH-C	中段シャーシ		1	図面
   BT5	制御用バッテリー		1	-	標準機のものを用いる
   ARD	arduino mega		1	-
   RAS	Raspberry Pi		1	-	標準機のものを用いる
   UMA	向き調整付き超音波センサマウント/センサ		1	詳細設計書

4. 部品加工

   表２に加工する部品の一覧を示す．

   表２　部品加工一覧

   部品名	使用機器	加工場所	加工方法
   バンパー	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタを用いて印刷する
   超音波センサマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタを用いて印刷する
   中段シャーシ	レーザー加工機	工場	3mm厚のアクリル板をレーザー加工機で加工する．dxfファイル

   　

5. 組み立て手順

   以下に，中段ブロックの組み立て手順を示す．

   • Raspberry Pi用スペーサ，Raspberry Pi，バッテリーホルダーを中段シャーシに取り付ける．
   
   
   • Arduino mega用スペーサ，Arduno megaを中段シャーシに取り付ける．
   
   
   • 短支柱を中段シャーシに取り付ける．
   
   
   • バンパーを蝶番に取り付けてから，中段シャーシに取り付ける．
   
   
   • 超音波センサマウントを中段シャーシに取り付ける．
   
   

   
   図２　組み立て図１
   
   

   
   図３　 組み立て図２