はじめに
このドキュメントは，MIRS2003の基本設計書を示したものである。
外形図
図１にタピ郎の外形図，図２に各部の名称を示す。また，図３に各センサ取り付け位置を示す。
図１ 外形図
図２ 各部名称
図３ センサ取り付け位置
開発担当
表１にタピ郎の開発担当を示す。
表１ 開発担当
| 担当 | 氏名 | 開発担当 | 概要 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| PM | 鈴木檀 | メカ・エレキ・ソフト補助，PMの仕事 | 進捗管理などのPMとしての仕事を行う。必要であればそれぞれの補助に入る | |
| メカ | 中村光都 | 噴射機構設計・製作，ストロー部設計 | 噴射機構の試作・製作，ストロー部の設計を行う | |
| メカ | 吉野雄貴 | 本体デザイン，ボディー加工，塗装，ストロー部組み立て | 外装に関する作業を行う | |
| エレキ | 下山頼明希 | 噴射機構用モータ，モータドライバ回路設計，製作 | 噴射機構を動かすのに必要なモータやモータドライバの選別，回路設計，製作を行う | |
| エレキ | 毛利玲音 | 超音波センサ回路制作，本番用回路設計，製作 | 超音波センサ増設のための作業や，統合時に使用する回路の設計，製作を行う | |
| エレキ | 窪田雪人 | 手検出センサ回路，タッチセンサ回路設計，製作 | 手検出用のセンサ, タッチセンサの動作確認，回路の設計，製作を行う | |
| ソフト | 村尾響 | 人検出モジュール，ディスプレイ表示モジュール関係制作 | 左記のプログラムを組む | |
| ソフト | 岡部紗楽 | 走行モジュール，噴射モジュール関係制作 | 左記のプログラムを組む |
基本機能，
以下にタピ郎の基本機能を示す。
- 施設内自律移動機能 →施設内を自律して移動する
- 人検知・接近機能 →人を発見したら人に向かって接近する
- 消毒呼びかけ機能 →人にある程度近づいたら消毒を促す（ディスプレイ，スピーカ活用）
- 消毒液噴射機能 →手を検知して消毒液を噴射する
開発スケジュール
以下のリンクはタピ郎の開発スケジュールを示したものである。
タピ郎開発スケジュール
購入物品
- 物品購入予定
表2に購入を予定している物品の一覧を示す。これには新たに購入しないジャンクパーツも含めるが，標準機の部品は含まない。
表２ 購入予定物品
| 物品 | 用途 | 単価(円) | 個数 | 小計（円） | リンク |
|---|---|---|---|---|---|
| PPミキシングボール | ボディ | 4389 | 1 | 4389 | リンク |
| 薬液詰替え容器 ワン・ツーボトル アルコール | 噴射機構用 | 2079 | 1 | 2079 | リンク |
| パッキン(クロロプレンスポンジゴム) | 防水用 | 1199 | 1 | 1199 | リンク |
| 放熱板 | ラズパイ冷却用 | 180 | 1 | 180 | リンク |
| 圧力センサ | 消毒液残量計測用 | 500 | 1 | 500 | リンク |
| 焦電センサ | 手検出 | ジャンク | 1 | 0 | |
| ディスプレイ | 表示用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| スピーカー | 音声再生用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| プラスチックペール | ボディー用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| モータ | 噴射機構用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| モータドライバ | 噴射機構用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| トグルスイッチ | スピーカオン，オフ用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| モメンタリスイッチ | スタート・ストップ用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| arduino mega | モータ制御用 | ジャンク | 1 | 0 | |
| 合計 | 8347円 |