目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003の上段ブロック詳細設計書を示したものである。また，設計変更を行っているため前のバージョンのドキュメントをリンク先に示す．

2. 全体図

   図１に，上段ブロックの全体図と各部名称を示す．また，3面図と3面図（内部）をリンク先に示す．

   
   図１　全体及び各部名称
   
   




3. 構成部品

   　

   表１に，構成部品の一覧を示す。

   表１　構成部品一覧

   　　 　　 　　

   識別番号	パーツ名	個数	図面	備考
   P-SH-SND	スピーカシャーシ用支柱	4		ジャンクパーツ（標準機のものと共通）を用いる
   MT-EMS	緊急停止ボタンマウント	1	図面
   EMS	緊急停止ボタン	1	-	ジャンクパーツを用いる
   MT-SW	その他スイッチマウント	1	図面
   TSW	トグルスイッチ（音声ON⇔OFF用）	1	-	ジャンクパーツを用いる
   MSW	モメンタリスイッチ(スタート，ストップ用)	1	-	ジャンクパーツを用いる
   SND	スピーカ	1	-	ジャンクパーツを用いる
   CH-J	上段シャーシ	1	-	標準機の中段シャーシを用いる
   MB	メインボディ	1	図面	ジャンクパーツを用いる
   TB	天板	1	図面
   PP	ボウル	1	図面
   CH-SND	スピーカ用シャーシ	1	図面
   DSP	ディスプレイ	1	-	ジャンクパーツを用いる
   MT-DSP	ディスプレイマウント（詳細は別の設計書）	1	設計書
   MT-U	超音波センサマウント	4	-	標準機と同じものを用いる
   U	超音波センサ	4	-	標準機と同じものを用いる
   P-MB	配線用支柱	2	図面

   
   

4. 部品加工

   表２に加工する部品の一覧を示す．

   表２　加工部品一覧

   部品名	使用機器	加工場所	加工方法
   緊急停止ボタンマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタを用いて印刷
   その他スイッチマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタを用いて印刷
   メインボディ	ドリル，弓のこ	D科ラボ	ドリルを用いて穴をあける，弓のこを用いて四角く切り取る
   天板	レーザー加工機	工場	3mm厚のアクリル板をレーザ加工機で加工するdxfファイル
   スピーカ用シャーシ	レーザー加工機	D科ラボ	3mm厚のアクリル板をレーザー加工機で加工するdxfファイル
   配線用支柱	旋盤	工場	旋盤で加工する

   また，図２にメインボディー側面の塗装のイメージ図を示す．
   

   
   図２　塗装イメージ図
   
   

   　

5. 組み立て手順

   以下に，上段ブロックの組み立て手順を示す．

   • 超音波センサを超音波センサマウントに取り付ける．
   
   
   • 天板に超音波センサマウントを取り付ける．
   
   
   • スピーカ用支柱をスピーカ用シャーシに取り付け，これをメインボディ内に取り付けた後に，メインボディーを上段シャーシに取り付ける．また，スイッチ類をメインボディ後部に取り付ける．
   
   
   • ディスプレイマウントをメインボディに取り付ける．
   
   
   • 天板とボウル，はまだ取り付けない．

   
   図３　組立て図１
   
   

   
   

   
   図４　組立て図２
   
   

   
   

   
   図５　組立て図３　
   
   

   
   

   
   図６　組立て図４