目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003の下段ブロック詳細設計書を示したものである．

2. 全体図

   図１に，下段ブロックの全体及び各部名称を示す． また，3面図をリンク先に示す．

   
   図１　全体及び各部名称
   
   




3. 構成部品

   　

   表１に，構成部品の一覧を示す．

   表１　構成部品一覧

   識別番号	パーツ名	個数	図面	備考
   S-MD	モータドライバ用スペーサー	8	-	標準機に搭載済み
   S-C	キャスター用スペーサー	6	-	標準機に搭載済み
   S-PB	電源ボード用スペーサー	4	-	標準機に搭載済み
   H-BT7	駆動用バッテリー用ホルダー	4	-	標準機に搭載済み
   MT-M	モータマウント	2	-	標準機に搭載済み
   MTS-M	モータマウントサポート	2	-	標準機に搭載済み
   MH	モータ固定パーツ	2	-	標準機に搭載済み
   MD	モータドライバ	2	-	標準機に搭載済み
   C	キャスター	2	-	標準機に搭載済み
   M	モータ	2	-	標準機に搭載済み
   HL	ホイール	2	-	標準機に搭載済み
   T	タイヤ	2	-	標準機に搭載済み
   PS	短支柱（下段用）	4	-	標準機のものを流用
   CH-G	下段シャーシ	1	図面	標準機から一部加工
   PB	電源ボード	1	-	標準機に搭載済み
   BT7	駆動用バッテリー	1	-	標準機に搭載済み
   MT-U	超音波センサマウント	1	-	標準機と同じものを用いる
   U	超音波センサ	1	-	標準機と同じものを用いる
   TS	タッチセンサ	1	-	標準機と同じものを用いる

4. 部品加工

   表２に加工する部品の一覧を示す．

   表２　加工部品一覧

   部品名	使用機器	加工場所	加工方法
   モータマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタにて印刷
   モータマウントサポート	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタにて印刷
   超音波センサマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタにて印刷
   下段シャーシ	ボール盤	D科ラボ	図面に示すように穴をあける

   　

5. 組み立て手順

   以下に，下段ブロックの組み立て手順を示す．

   • モータ，モータマウント，モータマウントサポート，バッテリーホルダー，タイヤ，キャスター，電源ボード，モータドライバを取り付ける．なお，これらは標準機と同じである．
   
   
   • 図２のように超音波センサをマウントに取り付け，下段シャーシに取り付ける．また，タッチセンサを下段シャーシに取り付ける．
   
   

   
   図２　組み立て図１