目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003の向き調節機能付き超音波センサマウントの詳細設計書を示したものである．

2. 全体図

   図１に，向き調節機能付き超音波センサマウントの全体図を示す．また，３面図をリンク先に示す．

   
   図１　全体図
   
   




3. 構成部品

   　

   以下に，構成部品の一覧を示す。

   構成部品一覧

   パーツ名	個数	図面	備考
   超音波センサスペーサー	1	図面
   超音波センサ用蝶番	1	-	ジャンクパーツを用いる
   超音波センサパーツ1	1	図面
   超音波センサパーツ2	1	図面
   超音波センサ	1	-

4. 部品加工

   構成部品一覧

   部品名	使用機器	加工場所	加工方法
   超音波センサパーツ1	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタで印刷する
   超音波センサパーツ2	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタで印刷する
   超音波センサマウント	3Dプリンタ	D科ラボ	3Dプリンタで印刷する

   　

5. 組み立て手順

   以下に，向き調節機能付き超音波センサの組み立て手順を示す．
   1.以下の図のように超音波センサとスペーサーを超音波センサパーツ2に取り付ける．
   2.以下の図のように1.と蝶番と超音波センサパーツ1を取り付ける．

   
   全体図