7月の日記

7/4
ドータボードの動作チェックを行いました。
開発組がだんだんMIRSを組み立て始めました。
今こんな感じです（完成型は沼津高専の電子制御工学科HPへ）

500mlのペットボトルと大きさを比較。なかなか大きいんですよ。はい。
ドータボードの動作チェックは完了しました。しかし、モータ制御ボードがまだです。
他の班も苦戦しているそうです。

7/8
システム開発のレビューを行いました。

レビュー中の様子です。真ん中の二人（ソフト）が行いました。
話は別ですが、モータ制御ボードが動きません・・・

奥にいる3人が頑張っていますが・・・
MIRS自体はこのような状況です（完成型は沼津高専の電子制御工学科HPへ）。

webカメラとタッチセンサがつきました。

7/15
モータ制御ボードが動いたんですが、何故か煙が・・・
あと少し!!かな？
ソフト担当と、開発担当は自分の仕事をしっかりと進めています。
ウメハラはプロジェクトでなかなか手伝えません・・・
本当にスイマセンm(_ _)m
そして標準機のほうはだんだん組みあがってきましたよ♪

なんかもうかわいくて仕方がないですwww（久保田談）。

7/22
先週に引き続き標準機の組み立てを亮博（りょーはく）と一緒に組み立てていました。
ボード類（CPUボード、ドーターボード（センサなどを接続するためのボード））
を積んでいってなんか…MIRSっぽくなりました（笑）。
今こんな感じです↓

しばらくやることがなくてしばらく暇していましたが、そうこうしているうちに…
ようやくモータ制御ボード（モータの回転の向きや速度、
どれくらい回転したかを測定するもの）が動きましたぁ！！
モータ制御ボードとは、、これだぁ〜（1,2,3）↓

こいつがなかなか動かなかったんです（汗）、さ〜てこれで組み立てられるゼェ！

（そしてここから怒涛の「MIRS外出」の幕があがる）

しばらく作業に集中しすぎて写真を取っていなかったのですが、
僕とりょうはくでとにかくがんばりました。
そして作業中のりょうはく（at PM8:30くらい）↓


なんかオーラ出てるし（笑）。

これはぶっちゃけどうでも良い写真なんですけど…↓

なんか綺麗じゃないですか！！？良い感じにレインボーで。
そして強度を上げるために使用した「ホットボンド」も良い感じに綺麗です（自己満）。
（…使いすぎてごめんなさい）
そして、ついに…

完成ぃ！！！！！（※ロゴは合成です）

大体PM9:00頃ですね、いやぁ、マジで疲れた…
あとは、競技会（の前の前期末テスト）に向けて頑張ります！！！