最終更新日:2011.6.17

本ドキュメントは、MIRS1101の標準部品の動作テストの方法について記したドキュメントである。

承認・2011.6.17・議事録2

1. 動作試験行程一覧表

1. 動作試験行程一覧表

   対象	目的	項目	方法	日程	備考
   ドータ 　ボード	各種センサの動作確認	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	MIRSMG3D ドータボード基板試験仕様書および MIRSMG3D On/Off I/Oデータ取得試験プログラムを参照	6/24(金) 　　まで
   電源 　ボード	出力電圧の安定	部品配置チェック 導通チェック 供給電圧(制御系、駆動系)	MIRS1101 電源ボード動作試験方法を参照	6/24(金) 　　まで
   モータ 　制御 　　ボード		基盤の確認 試験プログラム	MIRSMG3D MTCB試験仕様書を参照	6/24(金) 　　まで
   超音波 　センサ		部品チェック 導通チェック 超音波距離計測プログラム	MIRSMG3D 超音波距離計測試験プログラムおよび MIRSMG3D 超音波センサボード試験仕様書を参照	6/24(金) 　　まで
   数字認識 　プログラム	USBカメラの動作確認 プログラムの動作確認 起動確認 認識率確認 境界条件の特定	部品（試験環境）チェック プログラムのチェック プログラムのインストール確認 数字認識チェック	MIRSMG3D 数字認識試験プログラムを参照	6/24(金) 　　まで	USBカメラおよび プログラム以外は 標準機を用いる。
   走行制御 　プログラム	プログラムの動作確認 軌道確認 直進制御 回転制御 ポスト周回制御 境界条件の特定	部品（試験環境）チェック プログラムのチェック プログラムのインストール確認 走行制御チェック	MIRSMG3D 走行制御試験プログラムを参照	6/24(金) 　　まで	プログラム以外は 標準機を用いる。

   ▲上へ

MIRS1101　ドキュメント管理台帳へ