MIRS9705
システム詳細設計書
ソフトウェア編
作成者：池谷,佐藤
タスク構成
モジュール構成
モジュール論理仕様
構成一覧表
データ仕様
競技モード表/走行モード表
マンマシンＩ／Ｆ仕様
通信規約
通信命令一覧表
ＭＩＲＳ ソフトウェア開発規約
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