マン・マシンＩ／Ｆ仕様

Last Update : 97/5/26



◎スイッチ

モジュール 個数 シンボル
モード選択スイッチ １ MODESW
４ビットディップスイッチ ４
スタートスイッチ １ STSW
押しボタンスイッチ ２

※表わすモードについては、モード表参照


◎ＬＥＤ

モジュール 個数 シンボル
緑色-LED １ GLED
赤色-LED １ RLED
7セグメント-LED ４ 7SEGn(n:0〜3)

・４進カウンタにより切り替えて使用する 。
・データ長は、４ビットで出力データを表わし、２ビットで選択、 計６ビットとする。


◎各モードにおけるＬＥＤ表示
・競技モード・ペナルティモード時の７ＳＥＧ＿ＬＥＤ

１桁目 各モードにより異なる
２桁目 行動
３桁目 現在位置（１〜４）
４桁目 現在のモード

※緑ＬＥＤは赤外線センサが反応したときに光る。


・各センサ試験時の７ＳＥＧ＿ＬＥＤ

試験名 ７ＳＥＧ＿ＬＥＤ
１ ２ ３ ４
赤外線センサ試験 0 （左） （前） （右）
タッチセンサ試験（前方） １ （前左） （前） （前右）
タッチセンサ試験（後方） ２ （左） （後） （右）
超音波センサ試験（前左） ３ （距離データ）
超音波センサ試験（前右） ４ （距離データ）
超音波センサ試験（後左） ５ （距離データ）
超音波センサ試験（後右） ６ （距離データ）

＊タッチセンサの（後）とは勝敗判定装置のことである。

競技モード表/走行モード表 通信規約

tomoharu@eces.numazu-ct.ac.jp

TOP