通信規約


MPUボードに搭載されているRS−232Cインターフェイスを使用してパケットを送受信することで行う.

 

通信速度9600[bps]、パリティ無、ストップビット1、パケット長16バイト固定とする

 

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ABCDEFGHIJKLMNOP

 

A,B…識別コード   Mirs→Host:”M5”

             Host→Mirs:”Y2”

C………カウンタ    0からスタート,FFhで0に戻る

D………命令      命令一覧表参照

E〜N…オぺランド   命令一覧表参照(未使用時00h)

O………CRCコード  A〜Nを00hに順にEx−orをとったもの

 


マンマシンI/F仕様 通信命令一覧表

last up date is 98/06/12
ryouta@eces.numazu-ct.ac.jp

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