最終更新日:2012.06.22

1. はじめに
2. 各ボードの役割と試験目的
3. 動作試験行程一覧表

1. はじめに

本ドキュメントは、MIRS1201の標準ボードの動作テストの方法について記したドキュメントである。

2. 各ボードの役割と試験目的

対象	役割	試験目的
電源ボード	各ボードへの安定した電源供給	期待した値が出力されているか確認
ドータボード	各センサへの配線を簡略化。拡張ボード	ドータボードの導通チェック、赤外線センサ、白線センサの性能確認
モータ制御ボード	モーターの制御	シリアル通信、ロータリーエンコーダ、制御信号の動作確認
超音波センサ	超音波距離計測	超音波センサの性能確認

3. 動作試験行程一覧表

対象	項目	方法	確認基準	日程	担当
電源 　ボード	部品配置チェック 導通チェック 供給電圧(制御系、駆動系)	MIRS1201 電源ボード動作試験仕様書を参照	制御系の電圧が5V〜7.5V以内 駆動系の電圧が5V〜7V以内 MIRSMG3D MTCB取扱説明書 試験結果表[電源ボード]	6/22(金) 　　まで	清水祥平 戸本佳佑
ドータ 　ボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	MIRSMG3D ドータボード基板試験仕様書および MIRS1201 On/Off I/Oデータ取得試験プログラムを参照	各センサ(赤外線センサ,タッチセンサ，白線センサ)を用いた試験を各ポートごと行い、各ポートが正常に動作する確認する。 また赤外線センサ、白線センサの性能試験を行う。 試験結果表[ドータボード] 性能試験結果表[各種センサ]	6/22(金) 　　まで	齊藤卓也 戸本佳佑
モータ 　制御 　　ボード	基盤の確認 試験プログラム	MIRS1201 MTCB試験仕様書を参照 項目3にて補足する	各3種類の試験プログラムがそれぞれ正常に動作する。動作内容がそれぞれ違うため、基準は異なる。 試験仕様書にて解説している。 試験結果表[モーター制御ボード]	6/22(金) 　　まで	齊藤卓也 大塩雄馬
超音波 　センサ	部品チェック 導通チェック 超音波距離計測プログラム	MIRSMG3D 超音波センサボード試験仕様書および MIRS1201 超音波距離計測試験プログラムを参照	測定物との角度が0度において20cmから200cmまでの各距離計測誤差が10%未満である 角度をつけた測定物、円柱に対しての計測は性能試験として今後の参考にする。 試験結果表[超音波センサ]	6/22(金) 　　まで	平柳匠大 齊藤亮

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