最終更新日:2012.06.08

目次

1.はじめに
2.環境準備
3.プログラム概要
4.試験手順

2.環境準備

On/Off I/Oデータ取得試験を行うために準備するもの

・ドータボード
・CPUボード
・FPGAボード
・電源ボード
・タッチセンサ
・白線センサ
・赤外線センサ
・ディスプレイ及びケーブル
・キーボード
・バッテリー×2
・電源ケーブル
・赤外線発信機

On/Off I/Oデータ取得試験をするための環境設定の確認

・バッテリー,センサ,ディスプレイ,キーボード,各種ボードがすべて接続されているか確認する。
・電源ボードの電源を入れ,COUを起動する。
・標準プログラムがインストールされているか確認する。/home/mirs/src/mg3_std_program 以下が標準プログラム群のディレクトリである。
・標準プログラムがコンパイルされているか確認する。
・標準プログラムがインストールまたはコンパイルされていない場合は、「MIRSMG3D-OSIN-0009標準プログラムパッケージ」を参考にインストールまたはコンパイルを行う。

3.プログラム概要

このプログラムは、各On/Off I/Oセンサ1〜12からの値を1秒ごと取得し、その値をディスプレイに表示するプログラムである。
以下に、実行画面の出力例を示す。

I/O[1] = 0 I/O[2] = 0 I/O[3] = 1 I/O[4] = 0 I/O[5] = 1 I/O[6] = 1 I/O[7] = 1 I/O[8] = 1 TS[1] = 0 TS[2] = 0 TS[3] = 0 TS[4] = 0

On/Off I/Oセンサの中でもタッチセンサの取り付け位置は決定しているため、タッチセンサのみ表示が違っている。

この例の場合、On/Off I/Oセンサ3、5〜8はOnである。
しかし、On/Off I/Oセンサは接続されていない場合1を返すので、接続されていない可能性もある。

各On/Off I/Oセンサの取り付け位置とセンサ番号は「MIRSMG3D-DOUB-0005ドータボード取扱説明書」を参考のこと。

• MIRSMG3D-OSIN-0009---標準プログラムパッケージ
  
• MIRSMG3D-DOUB-0005---ドータボード取扱説明書