目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.各設計書へのリンク
  
• 4.各パートへのリンク
  

本ドキュメントはPETBOTにおけるトップボードに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

トップボードの全体図及び寸法を示した図面を以下に示す。

図1.全体図

図2.図面

加工する穴はねじ穴以外に4つあるが、左からそれぞれキャップ投入、モーター設置、ペットボトル投入、ケーブルを通す用のものである。
ロボットアームは上部のスペースに設置する。

MIRS2304 詳細設計書(メカニクス)
アンダーボード
上部機構
下部機構
シャーシ

MIRS2304 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2304 詳細設計書(ソフトウェア)