上部機構の全体図を以下に示す。
図1.上部機構（上視点）
図2.上部機構（下視点）
ペットボトルの有無判別、ラベルの有無判別は、アンダーボードに設置したカラーセンサで行う。
キャップの有無判別は、トップボードに設置したフォトリフレクタと赤外線センサで行う。
エレベータのボタン操作は、トップボードに設置するロボットアームで行う。
キャップ・ペットボトルの投入防止板の操作は、サーボモータで行う。
ボトル・キャップ・ラベルの状態表示をスピーカーから音声操作する。
キャップ・ペットボトルの投入防止板の全体図及び寸法を示した図面を以下に示す。
図3.キャップ投入防止板
図4.キャップ投入防止板(図面)
図5.ペットボトル投入防止板
図6.ペットボトル投入防止板(図面)