目次

• 1.始めに
  
• 2.全体図
  
• 2.1.上段シャーシ
  
• 2.2.中段シャーシ
  
• 2.3.下段シャーシ
  
• 3.各設計書へのリンク
  
• 4.各パートへのリンク
  

本ドキュメントはPETBOTにおけるシャーシに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

上段シャーシの全体図を以下に示す。

図1.全体図

図2.図面

支柱設置用の穴を四つ角に開けた。

中段シャーシの全体図を以下に示す。

図3.全体図

図4.図面

左右の距離を測る超音波センサ設置用の穴を左右に開けた。

下段シャーシの全体図を以下に示す。

図5.全体図

図6.図面

ライントレースに使うフォトリフレクタの基盤用の穴とネジ穴を中央に開けた。

MIRS2304 詳細設計書(メカニクス)
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