目次

• 1.始めに
  
• 2.全体図
  
• 3.各設計書へのリンク
  
• 4.各パートへのリンク
  

本ドキュメントはPETBOTにおけるアンダーボードに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

アンダーボードの全体図及び寸法を示した図面を以下に示す。

図1.全体図

図2.図面

四つ角にある正方形の穴は支柱を貫通させるためのものであり、左上と一番右にある穴はケーブルを通すためのものである。
その他のねじ穴以外の穴については、左からそれぞれキャップ投入、ペットボトル投入、モーター設置用のものである。
また、上部のスペースにスピーカーを設置する。

MIRS2304 詳細設計書(メカニクス)
トップボード
上部機構
下部機構
シャーシ

MIRS2304 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2304 詳細設計書(ソフトウェア)