名称 MIRS2304メカニクス詳細設計書 下部機構
番号 MIRS2304-MECH-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.11.27 上野晴瑚,遠藤泰介 青木 初版
A02 2024.1.19 遠藤泰介 青木 第3版
「図1.全体図」を変更

目次



1.始めに

本ドキュメントはPETBOTにおける下部機構に関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

下部機構の全体図を以下に示す。

図1.全体図

外装の一部が開閉式になっている。
ゴミ箱の側面のうち一面が空いている状態になっており、そこからゴミ袋の入れ替えを行う。
ペットボトル用のゴミ袋は、アンダーボードに設置する3箇所のフックに引っかけるようにして取り付ける。

ゴミ取り出しの手順

1. 外装を開ける。
2. キャップが溜まった袋を取り出す。
3. ペットボトルが溜まったゴミ袋をフックから外し、取り出す。
4. 新しいゴミ袋を設置する。
5. 外装を閉める。


ゴミ箱に使用するアクリル板の全体図及び寸法を示した図面を以下に示す。
側面の3枚は同じもので、一枚はゴミ取り出しのために短くしている。

図2.ゴミ箱側面1

図3.ゴミ箱側面1(図面)

図4.ゴミ箱側面2

図5.ゴミ箱側面2(図面)

図6.ゴミ箱底面

図7.ゴミ箱底面(図面)

3.各設計書へのリンク

MIRS2304 詳細設計書(メカニクス)
トップボード
アンダーボード
上部機構
シャーシ


4.各パートへのリンク

MIRS2304 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2304 詳細設計書(ソフトウェア)




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