名称 | MIRS2304メカニクス詳細設計 |
---|---|
番号 | MIRS2304-MECH-0001 |
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
---|---|---|---|---|
A01 | 2023.11.27 | 上野晴瑚、遠藤泰介 | 青木 | 初版 |
A02 | 2023.12.18 | 遠藤泰介 | 青木 |
第2版 「5.購入物品」を追加 |
A03 | 2024.1.19 | 遠藤泰介 | 青木 | 第3版 「図1.全体図(外装あり)」を変更 「図2.全体図(外装なし」を変更 「図3.三面図」を変更 「3.部品詳細」を変更 「5.購入部品」を変更 |
本ドキュメントはPETBOTメカニクスの詳細設計である。
製作する機体の全体図(外装あり)を図1、全体図(外装なし)を図2、三面図を図3に示す。
図1.全体図(外装あり)
図2.全体図(外装なし)
図3.三面図
部品の概要を表1に示す。
表1.部品概要
構成部品 | 個数 | 概要 |
---|---|---|
3Dプリンターパーツ | 5 | 超音波センサ、カラーセンサ設置用 投入防止板設置用 |
アクリル板 | 9 |
ゴミ箱パーツ(底面、側面) ボトル、キャップの投入防止板 トップボード、アンダーボード |
プラスチック板 | - | 外装 ボトル・キャップホルダー |
支柱 | 4 | ゴミ箱固定用 |
L型アングル | 8 | 支柱とアンダーボードの固定用 |
ロボットアーム | 1 | エレベータ操作用 |
サーボモータ | 2 | キャップ・ペットボトル投入防止板の操作用 |
スピーカー | 1 | PETBOTの状態表示用 |
色画用紙 | - | PETBOTのラベル用 |
組み立て手順を以下に示す。
1. 標準機の上段シャーシに正方形のアクリル板を取り付け、支柱・アクリル板を使いゴミ箱部分(下部機構)を作成する。
2. トップボード・アンダーボードを加工し、モータ、ロボットアーム、センサーを取り付ける。
3. トップボード・アンダーボードと支柱を取り付ける。
4. 外装を作成したPETBOTに取り付ける。
メカニクスの購入物品を以下に示す。
表2.購入物品
物品 | 購入個数 | 合計価格 | 型番 | 購入先 |
---|---|---|---|---|
サーボモータ | 2 | 900 | M-14806 | 販売ページ |
L型アングル | 8 | 1,992 | D-611-3030 | 販売ページ |
ステンレスアングル | 12 | 3,420 | 07-351B | 販売ページ |
15mm角アルミフレーム | 6 | 2,178 | HFS3-1515-694 | 販売ページ |
Sカンフック ステンレス製 | 3 | 1,197 | B2054 | 販売ページ |
パッドアイ | 3 | 987 | PD-3 | 販売ページ |
六角ナット ステンレス製 | 1 | 312 | M2 | 販売ページ |