名称 MIRS2304メカニクス詳細設計
番号 MIRS2304-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.11.27 上野晴瑚、遠藤泰介 青木 初版
A02 2023.12.18 遠藤泰介 青木 第2版
「5.購入物品」を追加
A03 2024.1.19 遠藤泰介 青木 第3版
「図1.全体図(外装あり)」を変更
「図2.全体図(外装なし」を変更
「図3.三面図」を変更
「3.部品詳細」を変更
「5.購入部品」を変更

目次



1.はじめに

本ドキュメントはPETBOTメカニクスの詳細設計である。


2.全体図

製作する機体の全体図(外装あり)を図1、全体図(外装なし)を図2、三面図を図3に示す。

図1.全体図(外装あり)

図2.全体図(外装なし)

図3.三面図


3.部品詳細

部品の概要を表1に示す。

表1.部品概要

構成部品 個数 概要
3Dプリンターパーツ 5 超音波センサ、カラーセンサ設置用
投入防止板設置用
アクリル板 9 ゴミ箱パーツ(底面、側面)
ボトル、キャップの投入防止板
トップボード、アンダーボード
プラスチック板 - 外装
ボトル・キャップホルダー
支柱 4 ゴミ箱固定用
L型アングル 8 支柱とアンダーボードの固定用
ロボットアーム 1 エレベータ操作用
サーボモータ 2 キャップ・ペットボトル投入防止板の操作用
スピーカー 1 PETBOTの状態表示用
色画用紙 - PETBOTのラベル用

4.組み立て手順

組み立て手順を以下に示す。

1. 標準機の上段シャーシに正方形のアクリル板を取り付け、支柱・アクリル板を使いゴミ箱部分(下部機構)を作成する。
2. トップボード・アンダーボードを加工し、モータ、ロボットアーム、センサーを取り付ける。
3. トップボード・アンダーボードと支柱を取り付ける。
4. 外装を作成したPETBOTに取り付ける。


5.購入物品

メカニクスの購入物品を以下に示す。

表2.購入物品

物品 購入個数 合計価格 型番 購入先
サーボモータ 2 900 M-14806 販売ページ
L型アングル 8 1,992 D-611-3030 販売ページ
ステンレスアングル 12 3,420 07-351B 販売ページ
15mm角アルミフレーム 6 2,178 HFS3-1515-694 販売ページ
Sカンフック ステンレス製 3 1,197 B2054 販売ページ
パッドアイ 3 987 PD-3 販売ページ
六角ナット ステンレス製 1 312 M2 販売ページ


6.各設計書へのリンク

トップボード
アンダーボード
上部機構
下部機構
シャーシ


7.各パートへのリンク

MIRS2304 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2304 詳細設計書(ソフトウェア)




MIRS DATABASE