目次
1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2105のメカニクス開発報告書である。2.制作物
寸法
Φ400mm*500mm重量
9.65Kg機体の外観図を以下に示す。
Fig.1 外観図
Fig.2 機体内部
3.各部の評価
・全体 完成度：〇 耐久性：〇評価：一つの製品として完成させ形にすることができた。発表会当日まで壊れることがなかったため十分な耐久性を持っていたといえる。
・カメラ機構 機能：〇 耐久性：△ カメラ機構詳細設計 評価：カメラを不自由なく上下させることができた。3Dプリンタにより作成したパーツの耐久性に不安な部分がみられた。
・頭部回転機構 機能：△ 耐久性：〇 頭部回転機構詳細設計 評価：頭部を問題なく回転させることができたがトルク不足が感じられた。たわんだり割れたりすることはなかった。
特記事項：ステッピングモーターを使用する予定だったがモータードライバの仕様によりトルクが十分に出せなかったためモータードライバの変更に伴いDCモーターへと変更した。
・下部 機能：△ 耐久性：〇 下部詳細設計 評価：問題なく組み付けることができたがメンテナンス性が良くなかった。何回か組み付けた状態で移動させたが壊れなかった。
・外装 機能：◎ 耐久性：〇 外装詳細設計 評価：可愛く仕上げることができユーザーに怪我などをさせる要素をなくすことができた。布の端がほつれることや鼻や尻尾がとれることはなかった。
4.工数分析
工数分析用のグラフとガントチャートを以下に示す。全体の分析
個人の分析
Fig.4 柴田工数分析(222時間)
Fig.5 陣内工数分析(225時間)
Fig.6 渡邉工数分析(314時間)
ガントチャート
Fig.7 ガントチャート(想定)
Fig.8 ガントチャート(結果)