目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  
• 6.購入物品
  
　

本ドキュメントは、MIRS2105におけるメカニクス詳細設計の頭部回転機構について記述したものである。

2.全体外観図

頭部回転機構の全体図をfig.1に、三面図をfig.2に示す。

　
fig.1 全体図 　 　
fig.2 三面図

---

　

3.構成部品

頭部回転機構の構成部品をtable.1に示す。加工が必要なものには、三面図を示す。

Table.1

構成部品	個数	概要	備考
上板	1枚	アクリル板をレーザーカット	図面あり
下板	1枚	アクリル板をレーザーカット	図面あり
回転盤	1個	市販のものを購入。
DCモーター	1個	去年のモノを使用
セットカラー	1個	３Dプリンタを用いて制作
モータ固定用パーツ	1個	３Dプリンタを用いて制作