目次
1.はじめに
- 本ドキュメントは、MIRS2105におけるメカニクス詳細設計の中段センサ増設部分について記述したものである。
2.担当メンバー
担当メンバーを以下に示す
"渡邉大輝”
3.全体図
タッチセンサマウントをfig1,超音波センサマウント2種をfig2,fig3に示す。
fig1. タッチセンサマウント
fig2.超音波センサマウント
fig3.超音波センサマウント-後ろ
4.構成部品
各種マウントの構成部品をtable1に示す。加工が必要なものには、三面図を示す。
| 構成部品 | 個数 | 概要 | 備考 |
|---|---|---|---|
| タッチセンサマウント | 4 | タッチセンサを4mm後ろに下げるため | 図面あり |
| 超音波センサマウント | 2 | 超音波センサを取り付けるため | 図面あり |
| 超音波センサマウント-後ろ | 1 | 後部に超音波センサを追加するため。 | 図面あり |
5.部品加工
各種マウントの加工方法をtable2に示す。
| 製作部品 | 使用機器 | 場所 | 備考 |
|---|---|---|---|
| タッチセンサマウント | 3Dプリンタ | クリエイティブラボ | |
| 超音波センサマウント | 3Dプリンタ | クリエイティブラボ | |
| 超音波センサマウント-後ろ | 3Dプリンタ | クリエイティブラボ |
6.組み立て手順
タッチセンサマウントの組み立て手順を以下に示す。
1.タッチセンサマウントにタッチセンサを取り付ける。
2.1で組み立てたものを標準機中段に取り付ける。
超音波センサマウントの組み立て手順を以下に示す。
1.超音波センサマウントに超音波センサを取り付ける。
2.1で組み立てたものを標準機中段に取り付ける。
超音波センサマウント-後ろの組み立て手順を以下に示す。
1.超音波センサマウントに超音波センサを取り付ける。。
2..1で組み立てたものを標準機中段の制御用バッテリマウントの一部置き換えて取り付ける。