目次

• 1.はじめに
  
• 2.全体図
  
• 3.構成部品
  
• 4.部品加工
  
• 5.組み立て手順
  
• 6.購入物品
  
　

本ドキュメントは、MIRS2105におけるメカニクス詳細設計のジンバル機構について記述したものである。

2.全体外観図

ジンバル機構の全体図をfig.1に、三面図をfig.2に示す。また、回転部分の詳細について、fig.3に示す。

　
fig.1 全体図 　 　
fig.2 三面図
fig.3 回転部分の詳細(前方)
fig.4 回転部分の詳細(上方)

---

3.構成部品

ジンバル機構の構成部品をtable.1に示す。加工が必要なものには、三面図を示す。

Table.1

構成部品	個数	概要	備考
支柱(右)	1個	3Dプリンタにて作成	図面あり
支柱(左)	1個	3Dプリンタにて作成	図面あり
アルミ丸棒	1本	軸直径8mm　長さ150㎜　加工済みのものを購入。
カメラマウント	1個	3Dプリンタか金属加工にて作成を検討中	図面あり
モータマウント	1個	3Dプリンタにて作成	図面あり
サーボモータ	1個	ストールトルク　9.4kgf・cm　重量55g　動作電圧範囲：4.8~6.6v
ウエブカメラ	1個	ロジクールC270
シャフトホルダ	1個	市販のものを購入するか、工場にて加工するか検討中
セットカラー　4穴付	3個	市販のものを購入。
サーボホーン	1個	購入予定のMG996Rサーボモータに付属しているものを加工予定。場合により購入する可能性あり
ミニアチュアベアリング	2個	市販のものを購入予定