名称	MIRS2105 外装詳細設計書
番号	MIRS2105-MECH-0005
現在時刻

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2022.2.20	渡邉　大輝		初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2105におけるメカニクス詳細設計の外装について記述したものである。

2.担当メンバー

MIRS2105メンバーを以下に示す

”渡邉大輝,陣内康輔”

3.全体外観図

標準機部外装の全体図fig1,fig2に、頭部外装の全体図をfig3に、バンパーの全体図をfig4,fig5に、鼻をfig6に、ディスプレイマウントをfig7に示す。

fig1. 標準機部外装_右

fig2.標準機部外装_左

fig3.頭部外装

fig4.バンパー1

fig5.バンパー2

fig6.鼻

fig7.ディスプレイマウント

4.構成部品

外装の構成部品をtable1に、ディスプレイマウントの構成部品はtable2示す。加工が必要なものには、三面図を示す。

**Table.1 構成部品**
構成部品	個数	概要	備考
標準機部外装（右）	1	PPシートをレーザーカット。	図面あり
標準機部外装（左）	1	PPシートをレーザーカット。	図面あり
外装固定パーツ	4	3Dプリンターでの印刷	図面あり
頭部外装	1	ボア生地を型紙に沿って切り出し。	型紙1,型紙2,型紙3,型紙4
鼻	1	アクリル板の加工。布と綿で鼻を作成
鼻取り付けパーツ	1	3Dプリンターでの印刷	図面あり
バンパー1	4	3Dプリンターでの印刷	バンパー1-1,バンパー1-2
バンパー2	4	3Dプリンターでの印刷	バンパー2-1,バンパー2-2
押しばね	8	金属ノコで切断

**Table.2 ディスプレイマウントの構成部品**
構成部品	個数	概要	備考
マウントベース	1	アクリル板をレーザーカット	図面あり
マウントレール	1	3Dプリンターでの印刷	図面あり
支柱	1	3Dプリンターでの印刷	図面あり
レール用足	1	3Dプリンターでの印刷	図面あり
セットカラー	1	3Dプリンター	図面あり
支柱用ふた	1	3Dプリンターでの印刷とアクリル板をレーザーカット	図面あり
シャフト	1	市販のものを購入

5.部品加工

標準機部外装の加工方法をtable3に、頭部外装の加工方法をtable4に、バンパー,鼻の加工方法をtable5に、ディスプレイマウントの加工方法をtable6に示す。

**Table.3 標準機部の部品加工**
製作部品	使用機器	場所
標準機部外装（右,左）	レーザーカッター	工場
標準機部外装（布）	裁断	クリエイティブラボ
外装固定パーツ	3Dプリンタ	クリエイティブラボ

**Table.4 頭部外装の部品加工**
製作部品	使用機器	場所	備考
頭部外装（ざる）	ざるのカメラの画角と被る所をニッパーで切り取る。	クリエイティブラボ
頭部外装（布）	型紙に沿って切り出す。	クリエイティブラボ

**Table.5 バンパー,鼻の部品加工**
製作部品	使用機器	場所
バンパー1	3Dプリンタ	クリエイティブラボ
バンパー2	3Dプリンタ	クリエイティブラボ
押しばね	金属ノコで切断
鼻取り付け用支柱	ボール盤,コンタマシン等を使用した手加工	クリエイティブラボ
鼻	手縫い	陣内宅
鼻取り付けパーツ	3Dプリンタ	クリエイティブラボ

**Table.6 ディスプレイマウントの部品加工**
製作部品	使用機器	場所
マウントベース	レーザーカッター	工場
マウントレール	レーザーカッター	工場
支柱	3Dプリンタ	クリエイティブラボ
レール用足	3Dプリンタ	クリエイティブラボ
セットカラー	レーザーカッター	工場
支柱用ふた	レーザーカッター	工場
シャフト	コンタマシンで切断	クリエイティブラボ

6.組み立て手順

標準機部外装の組み立て手順を以下に示す。
1.標準機部外装のPPシートに裁断した布を貼り付ける。
2.布にポンチでねじ穴を開ける。
3.頭部回転機構下段に外装固定パーツを取り付ける。 4.外装固定パーツとバンパーに外装をねじで取り付ける。

頭部外装の組み立て手順を以下に示す。
1.カメラユニットのカメラの画角に合わせてざるを切断する。
2.綿をざるに貼り付ける。
3.布を綿の上から貼り付ける。

鼻の組み立て手順を以下に示す。
1.アクリル板に鼻取り付けパーツを取り付ける。
2.1で組み立てた鼻取り付けパーツに鼻を取り付ける。
3.2で組み立てたものをカメラユニットに取り付ける。

バンパーの組み立て手順を以下に示す。
1.バンパー2に押しばねを取り付ける。
2.バンパー2を標準機中段に取り付ける。
3.バンパー1を標準機部外装に取り付ける。

ディスプレイマウントの組み立て手順を以下に示す。
1.セットカラーにシャフト固定用のイモネジを入れる。
2.支柱にセットカラーを取り付ける。
3.もう片方の支柱に支柱用ふたを取り付ける。
4.マウントレールにレール用足を取り付ける。
5.支柱をマウントベースに取り付ける。
6.シャフトをマウントレール,支柱に通す。

7.購入物品

**Table.7 購入物品**
名称	購入目的	個数	値段	小計	商品URL
キルト綿（キルト芯）バイリーンKNF-950	外装のため	2	580	1160	https://www.amazon.co.jp/vilene-%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%E7%B6%BF%EF%BC%88%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%E8%8A%AF%EF%BC%89%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3KNF-950/dp/B00W4PUS1A/ref>https://www.amazon.co.jp/vilene-%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%E7%B6%BF%EF%BC%88%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%E8%8A%AF%EF%BC%89%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%B3KNF-950/dp/B00W4PUS1A/ref=sr_1_41?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&crid=14HPKIT8TH3ZI&keywords=%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%E8%8A%AF&qid=1639229706&sprefix=%E3%82%AD%E3%83%AB%E3%83%88%2Caps%2C282&sr=8-41
「やまのこ」シープボアライトベージュニット	外装のため	10	2090	3250	https://www.amazon.co.jp/%E3%80%8C%E3%82%84%E3%81%BE%E3%81%AE%E3%81%93%E3%80%8D-%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%9C%E3%82%A2-%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%88%E3%83%99%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A5-10cm%E4%BE%A1%E6%A0%BC-%E3%83%95%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%83%E3%83%88/dp/B08MPSQR9G/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&keywords=%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%97&m=A9RVKZXPQGKDS&qid=1639228656&s=merchant-items&sr=1-1
あみぐるみやぬいぐるみの目や鼻◆ソリッドアイ 24ｍｍBC黒穴あき(1個)	外装のため	2	100	3450	https://www.amazon.co.jp/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%9F%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%9F%E3%82%A2-%E3%81%82%E3%81%BF%E3%81%90%E3%82%8B%E3%81%BF%E3%82%84%E3%81%AC%E3%81%84%E3%81%90%E3%82%8B%E3%81%BF%E3%81%AE%E7%9B%AE%E3%82%84%E9%BC%BB%E2%97%86%E3%82%BD%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%89%E3%82%A2%E3%82%A4-24%EF%BD%8D%EF%BD%8DBC%E9%BB%92%E7%A9%B4%E3%81%82%E3%81%8D-1%E5%80%8B/dp/B00AA7KFYY/ref=sr_1_35?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&keywords=%E7%9B%AE&m=A07812712LY3NCO7JYFN4&qid=1639229626&s=merchant-items&sr=1-35
カラーボール真球 Φ35mm 【単色：茶 10個入り】通し穴約Φ２ｍｍ [カラースチレン][手芸][工作][生花][クリスマス][ディスプレイ]	外装のため	1	330	3780	https://www.amazon.co.jp/%E4%BD%BF%E3%81%84%E6%96%B9%E8%87%AA%E7%94%B1%EF%BC%81-%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%95%E3%83%AB%E3%81%AA%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB%E7%B4%A0%E6%9D%90%E3%81%A7%E3%81%99%E3%80%82%E3%83%91%E3%82%A4%E3%83%AB%E7%B9%8A%E7%B6%AD%E3%81%AE%E6%A4%8D%E6%AF%9B%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E3%82%92%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%BE%E3%81%99%E3%80%82%E7%99%BA%E6%B3%A1%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB-10%E5%80%8B%E5%85%A5%E3%82%8A%E3%80%91%E9%80%9A%E3%81%97%E7%A9%B4%E7%B4%84%CE%A6%EF%BC%92%EF%BD%8D%EF%BD%8D-%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%AC%E3%83%B3/dp/B08TM3JLF5/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP=%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%82%AB%E3%83%8A&keywords=%E3%83%95%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%83%AB&qid=1639228506&sr=8-1&th=1
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