名称 MIRS2105エレキ詳細設計
番号 MIRS2105-DSGN-0004
現在時刻


版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2021.10.25 植田　花、タン　フイ　スエン 大沼先生 第11版

目次

1.はじめに
2.担当メンバー
3.使用部品
4.基本接続図
5.電源ボードの構成
6.RaspberryPiの構成
7.Arduinoの構成
8.購入物品
9.各パートへのリンク

　

1.ドキュメント概要

本ドキュメントはPhotoKENプロジェクトに関するエレクトロニクス詳細設計についてまとめたものである。

2.担当メンバー

MIRS2105のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す。

植田、タン

3.使用部品

標準機から変更のある部品をtable1に示す。

table1 変更部品

部品名 使用用途 個数 変更・追加
電源ボード 電源の供給 1 緊急停止スイッチを接続する回路の追加
緊急停止用スイッチ 緊急停止をする 1 追加
RaspberryPiシールド基盤 RaspberryPiの配線のサポート 1 緊急停止スイッチ、超音波センサ、タッチセンサ、タッチディスプレイの接続先追加
Arduinoシールド基盤 Arduinoの配線のサポート 1 ステッピングモータ、ステッピングモータドライバ、可変抵抗、サーボモータの接続先追加
　

4.基本接続図

figure1に基本接続図を示す。

picture5

figure1 基本接続図

　
　

※緊急停止スイッチは駆動用バッテリからの出力を切断し、モータの動作を停止させることで実現する。

　

5.電源ボードの構成

電源ボードの構成をfigure2に示す。

picture5

figure2　電源ボードの構成図

　
　

6.RaspberryPiの構成

RaspberryPiの構成をfigure3に示す。

picture5

figure2　RaspberryPiの構成図

　
　

次にRaspberryPiのピン番号をtable2にまとめて示す。

　

table2　RaspberryPiピン番号

ピン番号 接続デバイス IN/OUT
GPIO2 I2Cレベル変換器(SDA) OUT
GPIO3 I2Cレベル変換器(SCL) OUT
GPIO5 タッチセンサ OUT
GPIO7 電源ボード IN
GPIO9 タッチセンサ OUT
GPIO10 タッチセンサ OUT
GPIO11 タッチセンサ OUT
5V タッチディスプレイ IN

　

7.Arduinoの構成

Arduinoの構成をfigure4に示す。

picture5

figure2　Arduinoの構成図

　
　

次にArduinoのピン番号をtable3にまとめて示す。

table3　Arduinoピン番号

ピン番号 接続デバイス IN/OUT
1 モータドライバSIG
2 左エンコーダ(A層) IN
3 右エンコーダ(A層) IN
4 左エンコーダ(B層) IN
7 右エンコーダ(B層) IN
8 右モータ(DIR) OUT
9 右モータ(PWM) OUT
11 左モータ(PWM) OUT
12 左モータ(DIR) IN
5 ステッピングモータドライバ(A1層) IN
6 ステッピングモータドライバ(A2層) IN
10 ステッピングモータドライバ(B1層) IN
13 ステッピングモータドライバ(B2層) IN
A0 可変抵抗 IN
A5 バッテリー電圧 IN

　

8.購入物品

　

購入予定の物品をtable4に示す。

　

table4 購入予定物品

　
名称 購入目的 個数 型番 製品URL 1つあたりの税込価格(円)
フレキシブルフラットケーブル タッチディスプレイの接続延長のため 1
可変抵抗 ステッピングモーター接続のため 1 JH16K4B103L20KC-A https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-15813/ 40

8.各パートへのリンク

各パートごとの基本設計のリンクを以下に示す

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