1994年度
MIRS開発チーム第5班
システム詳細設計書
ソフトウェア編
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ 改訂記録
95/ 7/19 誤記訂正 林 平田 久米
 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
作 成
林 95・7・17 初版
平田
久米
| タスク構成 | 1 |
| タスク関連図 | 3 |
| モジュール構成 | 4 |
| モジュール論理仕様 | 6 |
| 概略フロウ | 33 |
| HCPチャート | 48 |
| データ仕様 | 52 |
| 競技モード表 | 63 |
| 走行モード表 | 63 |
| マンマシンI/F仕様 | 64 |
| 通信規約 | 65 |
| 通信命令一覧表 | 66 |
| MIRS ソフトウェア開発規約 | 67 |