1994年度

MIRS開発チーム第5班

システム詳細設計書

               ソフトウェア編

 ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄  改訂記録

95/ 7/19 誤記訂正 林 平田 久米

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作 成

林       95・7・17 初版

平田

久米


タスク構成 1
タスク関連図 3
モジュール構成 4
モジュール論理仕様 6
概略フロウ 33
HCPチャート 48
データ仕様 52
競技モード表 63
走行モード表 63
マンマシンI/F仕様 64
通信規約 65
通信命令一覧表 66
MIRS ソフトウェア開発規約 67