目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順
• 6.購入物品
• 7.各詳細設計書へのリンク

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の機体全体について記述したものである。
   また、3Dプリンタで出力したパーツのSTLファイルを以下に示す。
   STLファイル

2. 外観

   機体全体の外観をfig.1、fig.2、fig.3に示す。
   外装のない機体全体の外観をfig.4、fig.5、fig.6に示す。
   
   また、機体全体の重量は約10.8[kg]である。
   

   
   fig.1: 機体全体を上から見た図

   
   fig.2: （a）機体全体を前から見た図
   （b）機体全体（長）を前から見た図

   
   fig.3: （a）機体全体を斜めから見た図
   （b）機体全体（長）を斜めから見た図

   
   fig.4: 機体全体（外装なし）を上から見た図

   
   fig.5: （a）機体全体（外装なし）を前から見た図
   （b）機体全体（外装なし）（長）を前から見た図

   
   fig.6: （a）機体全体（外装なし）を斜めから見た図
   （b）機体全体（外装なし）（長）を斜めから見た図

3. 構成部品

   構成部品をtable1に示す。

   table1:構成部品表

   構成部品名	個数	標準機からの変更	備考
   標準機ユニット	1	改造	リンク
   緊急停止スイッチユニット	1	新規作成	リンク
   首全体ユニット	1	新規作成	リンク
   顔ユニット	1	新規作成	リンク
   外装全体	1	新規作成	リンク

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2:部品加工表

   製作物	使用機器	場所	備考
   なし	なし	なし

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 標準機ユニットと首全体ユニットを繋げる。
   
   
   2. 首全体ユニットに緊急停止スイッチユニットを取り付ける。
   
   
   3. 機体全体に外装をそれぞれ被せる。
   
   
   4. 首全体ユニットに顔ユニット取り付ける。
   
   
   5. 完成
   
   

6. 購入物品

   追加で購入する部品をtable3に示す。

   table3:購入物品表

   部品	型番	購入店	価格（税込み）[円]	購入数[個]	小計[円]	備考
   ボールねじ	MSK0602+MS0602-300	モノタロウ	6037	1	6037	注文コード: 02067144 リンク
   寸切りボルト	5×30	モノタロウ	312	1	312	注文コード: 42187984 リンク
   カラースプレー（茶色）	茶色	モノタロウ	388	2	776	注文コード : 75960473 リンク
   カラースプレー（黄色）	黄	モノタロウ	247	4	988	注文コード : 17201363 リンク
   非常停止用押しボタンスイッチ	MVN301NR	モノタロウ	1036	1	1036	注文コード : 37655904 リンク
   HDMI 延長アダプタ L字	AD-HDAAB01BK	モノタロウ	744	1	744	注文コード : 23596204 リンク
   LOGICOOL ステレオスピーカー	Z120BW	Amazon	2274	1	2274	リンク

7. 各詳細設計書へのリンク

   以下にメカニクス詳細設計書の各リンクを示す。

   標準機ユニット詳細設計書
   緊急停止スイッチユニット詳細設計書
   首全体ユニット詳細設計書
   首ユニット1詳細設計書
   首ユニット2詳細設計書
   首ユニット3詳細設計書
   首ユニット4詳細設計書
   顔ユニット詳細設計書
   ディスプレイユニット詳細設計書
   カメラユニット詳細設計書
   外装全体詳細設計書
   外装胴体詳細設計書
   外装首内側詳細設計書
   外装首外側詳細設計書