目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順
• 6.全体へのリンク

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の首ユニット1について記述したものである。

2. 外観

   首ユニッ1トの全体図をfig.1、fig.2、fig.3に示す。
   

   
   fig.1: 首ユニット1を上から見た図

   
   fig.2: 首ユニット1を前から見た図

   
   fig.3: 首ユニット1を斜めから見た図

   また、首ユニット1の三面図のリンクを以下に示す。
   
   首ユニット1三面図

3. 構成部品

   構成部品をtable1に示す。

   table1:構成部品表

   構成部品名	個数	標準機からの変更	備考
   上段シャーシ（φ400）	1	追加＆加工
   ボールねじ受け止め下	1	新規作成
   モータ	1	追加	ジャンク部品
   モータマウント	1	新規作成
   ギア（小）	1	追加	ジャンク部品
   ギア（大）	1	追加	ジャンク部品

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2:部品加工表

   製作物	使用機器	場所	備考
   上段シャーシ（φ400）	レーザー加工機	工場	加工の場所
   ボールねじ受け止め下	3Dプリンタ	青木研究室	三面図
   モータマウント	3Dプリンタ	青木研究室	三面図

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 上段シャーシに部品加工で示した加工を施す。
   
   
   2. 青木研究室で出していただいた部品を受け取る。
   
   
   3. 上段シャーシ（φ400）にモータを取り付け、モータの上にギア（小）を取り付け、モータにモータマウントを被せる。
   
   
   4. ギア（小）に噛み合うようにギア（大）を取り付け、その下にボールねじ受け止め下を取り付ける。
   
   
   5. 完成
   
   

6. 全体へのリンク

   以下にメカニクス全体詳細設計書のリンクを示す。

   メカニクス全体詳細設計書