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名称 MIRS1805 標準機ユニット詳細設計書
番号 MIRS1805-MECH-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.02.11 長野、増田、宮林 青木先生 初版

目次

  1. はじめに

    本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の標準機ユニットについて記述したものである。

  2. 外観

    標準機ユニットの全体図をfig.1、fig.2、fig.3に示す。


    fig.1: 標準機ユニットを上から見た図


    fig.2: 標準機ユニットを前から見た図


    fig.3: 標準機ユニットを斜めから見た図

    また、標準機ユニットの三面図のリンクを以下に示す。

    標準機ユニット三面図

  3. 構成部品

    構成部品をtable1に示す。

    table1:構成部品表
    構成部品名 個数 標準機からの変更 備考
    下段シャーシ 1 なし
    中段シャーシ 1 なし
    上段シャーシ 1 加工
    超音波センサ 4 2個追加
  4. 部品加工

    部品加工についてtable2に示す。

    table2:部品加工表
    製作物 使用機器 場所 備考
    上段シャーシ ボール盤 クリエイティブ ラボ 上段シャーシ加工
  5. 組み立て手順

    組み立て手順を以下に示す。

    1. 上段シャーシに部品加工で示した加工を施す。

    2. 下段シャーシに標準機と同じ部品を取り付ける。

    3. 中段シャーシに超音波センサ以外の残りの標準機の部品を取り付ける。

    4. 上段シャーシに超音波センサを取り付ける。

    5. 下段シャーシと中段シャーシを取り付ける。

    6. 下段シャーシと上段シャーシを取り付ける。

    7. 完成

  6. 全体へのリンク

    以下にメカニクス全体詳細設計書のリンクを示す。

    メカニクス全体詳細設計書