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名称 MIRS1805 首ユニット2詳細設計書
番号 MIRS1805-MECH-0004_2

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.02.11 長野、増田、宮林 青木先生 初版

目次

  1. はじめに

    本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の首ユニット2について記述したものである。

  2. 外観

    首ユニッ2トの全体図をfig.1、fig.2、fig.3に示す。


    fig.1: 首ユニット2を上から見た図


    fig.2: 首ユニット2を前から見た図


    fig.3: 首ユニット2を斜めから見た図

    また、首ユニット2の三面図のリンクを以下に示す。

    首ユニット2三面図

  3. 構成部品

    構成部品をtable1に示す。

    table1:構成部品表
    構成部品名 個数 標準機からの変更 備考
    上段シャーシ(φ170) 1 追加&加工
    ボールねじ 1 新規購入
  4. 部品加工

    部品加工についてtable2に示す。

    table2:部品加工表
    製作物 使用機器 場所
    上段シャーシ(φ170) レーザー加工機 工場 加工の場所
  5. 組み立て手順

    組み立て手順を以下に示す。

    1. 上段シャーシに部品加工で示した加工を施す。

    2. 上段シャーシ(φ170)にボールねじを取り付ける。

    3. 完成

  6. 全体へのリンク

    以下にメカニクス全体詳細設計書のリンクを示す。

    メカニクス全体詳細設計書