目次

• 1.はじめに
• 2.外観
• 3.構成部品
• 4.部品加工
• 5.組み立て手順
• 6.全体へのリンク

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1805におけるメカニクス詳細設計書の首ユニット3について記述したものである。

2. 外観

   首ユニット3の全体図をfig.1、fig.2、fig.3に示す。
   

   
   fig.1: 首ユニット3を上から見た図

   
   fig.2: 首ユニット3を前から見た図

   
   fig.3: 首ユニット3を斜めから見た図

   また、首ユニット3の三面図のリンクを以下に示す。
   
   首ユニット3三面図

3. 構成部品

   構成部品をtable1に示す。

   table1:構成部品表

   構成部品名	個数	標準機からの変更	備考
   上段シャーシ（φ190）	1	追加＆加工
   ボールねじ受け止め上	1	新規作成

4. 部品加工

   部品加工についてtable2に示す。

   table2:部品加工表

   製作物	使用機器	場所
   上段シャーシ（φ190）	レーザー加工機	工場	加工の場所
   ボールねじ受け止め上	3Dプリンタ	青木研究室	三面図

5. 組み立て手順

   組み立て手順を以下に示す。

   1. 上段シャーシに部品加工で示した加工を施す。
   
   
   2. 青木研究室で出していただいた部品を受け取る。
   
   
   3. 上段シャーシ（φ190）にボールねじ受け止め上を取り付ける。
   
   
   4. 完成
   
   

6. 全体へのリンク

   以下にメカニクス全体詳細設計書のリンクを示す。

   メカニクス全体詳細設計書