名称 MIRS1403 ソフトウェア詳細設計書
番号 MIRS1403-SOFT-0001

最終更新日:2015.2.4

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2014.12.5 野澤、堀部 初版
A02 2014.12.8 野澤 モジュール構成図の修正及び不適切と思われる文章の公正を行った。
また、デバイスドライバについての項目を追加した。
A03 2014.12.10 野澤 フローチャートの修正を行った。
また、Makeファイルについての項目を追加した。
A04 2014.12.10 野澤 大林教員 フローチャートの不足部分（条件分岐）を行った。
A05 2015.2.4 野澤 仕様変更についての追記を行った。

目次

  1. はじめに
  2. システム仕様
  3. モジュール一覧
  4. 統合プログラム

  1. はじめに

    本ドキュメントは、MIRS1403が開発する予定であったオリジナルMIRS「G-MIRSAK」におけるソフトウェア詳細設計についてのドキュメントである。
    尚、本ドキュメントにおける設計計画は実質的に廃止した。詳細については、以下を参照。
    MIRS1403 ソフトウェア開発報告書

  2. システム仕様

    1. 状態遷移図

    2. フローチャート

    3. モジュール構成図

    4. Makeファイル

      5. 新規作成する。
      詳細については省略する。

    5. デバイスドライバ

      6. 標準機のものから流用し、一切変更しない。

  3. モジュール一覧

    作成するモジュールの概要を以下に列挙する。（詳細は個別ページ参照）
    モジュール一覧
    モジュール名用途概要依存モジュール担当備考
    g-mirsak 機能統合 各モジュールを呼び出し統合する。 thief,sequence,map,server 野澤、堀部
    run 走行制御 直進及び旋回を行う。 motor,uss 野澤
    thief 怪盗確保 怪盗発見後の追跡動作を行う。 run,camera,map 野澤
    sequence 最初の動作 最初の小部屋へ行き宝を確認する。 run,camera,map 堀部
    map 地図情報管理 競技場データのインポート、ルート計算を行う。 run 堀部
    camera 画像処理 怪盗およびDBの判断を行う。 無し 野澤
    uss 超音波センサ管理 超音波センサボードの処理を行う。 無し 野澤
    touch タッチセンサ管理 タッチセンサの管理を行う。 無し 野澤
    motor モータ管理 モータの管理を行う。 無し 野澤
    server データの送受信 サーバとのデータの送受信を行う。 無し 堀部

  4. 統合プログラム

    統合プログラムについては、以下を参照。
    MIRS1403 ソフトウェア開発報告書

    MIRS1403ドキュメント管理台帳