| 名称 | MIRS1302 標準部品製作計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1302-PLAN-0001 |
最終更新日:2013.5.20
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2013.5.10 | 瀬戸 泉谷 | 初版 | |
| A02 | 2013.5.20 | 瀬戸 泉谷 立川 | 大沼 | 予定の追加、不足部品を赤字に変更 |
| 種類 | 部品名 | 個数 | 確認個数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| CPUボード | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| FPGAボード | 1 | 1 | 〃 | |
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 1 | MIRSMG3Dドータボード基盤試験仕様書 により確認、端子に変更有 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 1 | 〃 | |
| モータ制御ボード | 2 | 0 | MIRSMG3D MTCB試験仕様書 により確認,一つにまとまっている。端子に変更有 | |
| 超音波センサボード(親) | 1 | 1 | 超音波センサボード試験仕様書(親機) により確認 | |
| 超音波センサボード(子) | 1 | 2 | 超音波センサボード試験仕様書(子機) により確認 | |
| 電源ボード | 1 | 1 | MIRS1204電源ボード試験仕様書 により確認 | |
| メカ部品 | ||||
| シャーシ（上段） | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| シャーシ（下段） | 1 | 1 | 〃 | |
| 支柱（角） | 4 | 4 | ラック製造仕様書 図：ラック柱により確認 | |
| 支柱（丸） | 4 | 0 | 支柱製造仕様書 により確認,4本あったが長さが70mmのものしか無かった | |
| USB取り付けパネル | 1 | 0 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード1により確認 別の金属のものが2つあった |
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| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 0 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認 | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 0 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認 | |
| バンパ | 3 | 0 | 塩ビで作られていた |
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| モータ・ギア | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| ロータリエンコーダ | 2 | 2 | 目視により確認、端子に変更有 | |
| タイヤ・ホイール | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| モータ・エンコーダ取り付け金具 | 2 | 2 | モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認 | |
| ボールキャスター | 2 | 2 | 目視により確認、バネが追加されている | |
| センサ・カメラ | ||||
| タッチセンサ | 3 | 3 | 目視により確認、1つ金具が破損 | |
| 白線センサ | 2 | 2 | 目視により確認、配線に変更有り | |
| Webカメラ | 1 | 1 | 目視により確認、プラスチック破損 | |
| ケーブル（信号系） | ||||
| FPGAダウンロードケーブル | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| シリアル接続ケーブル | 1 | 1 | 〃 | |
| 8ピンフラットケーブル | 2 | 2 | 目視により確認、根元がホットボンドで固定されていた | |
| 4ピンフラットケーブル | 3 | 2 | 目視により確認、超音波装置に使われている |
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| ケーブル（電源系） | ||||
| CPUボード電源ケーブル | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| バッテリ接続ケーブル | 2 | 2 | 〃 | |
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル | 2 | 2 | 〃 | |
| ドータボード電源ケーブル | 2 | 2 | 目視により確認、強度に難あり | |
| その他 | ||||
| USB無線LANアダプタ | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| テンキー | 1 | 1 | 〃 |
| 種類 | 部品名 | 不足個数 | 製作予定日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| ドータボード | 2 | 5/17〜6/28 | ドータボード製造仕様書 必ず2個製作する | |
| モータ制御ボード | 2 | 5/17〜6/28 | MTCB製造仕様書 既存だが必ず1個製作する | |
| 超音波センサーボード(親） | 1 | 5/17〜6/28 | 超音波センサーボード（親） 既存だが必ず1個製作する | |
| 超音波センサーボード（子） | 1 | 5/17〜6/28 | 超音波センサーボード（子） 既存だが必ず1個製作する | |
| 電源ボード | 1 | 5/17〜6/28 | デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 | |
| メカ部品 | ||||
| 支柱(丸) | 4 | 7/5まで | 支柱製造仕様書 | |
| USB取り付けパネル | 1 | 7/5まで | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認 | |
| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 7/5まで | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード3により確認 | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 7/5まで | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード2により確認 | |
| バンパ | 3 | 7/5まで |
バンパー製造仕様書 前用1枚，横用2枚製作 |
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| ケーブル（信号系） | ||||
| 4ピンフラットケーブル | 1 | 7/5まで | ||
| ドータボード電源ケーブル | 2 | 7/5まで |