brickOS(legOS)のチュートリアル

作成：沼津高専　電子制御工学科　(13期生)赤堀雄貴
保守：沼津高専　電子制御工学科　牛丸真司

改定記録

作成日時 改定内容
2002/2/19 初版
2003/12/19 Windows 環境での brickOS アプリケーションの開発を追加
2004/1/7 Linux 環境での brickOS アプリケーションの開発を追加
2004/11/9 基礎編の一部変更

目次

��.はじめに

はじめに

��.導入編

1. brickOS(legOS)のインストール(Linux)

2. brickOS(legOS)のインストール(Windows)

��.利用方法

1. Linux 環境での brickOS アプリケーションの開発

2. Windows 環境での brickOS アプリケーションの開発

��.基礎編

1.モータの制御（１）

2.モータの制御（２）

3.タッチセンサーの使用

4.強制終了

5.光センサーの使用

6.ローテーションセンサーの使用

7.LCDの使用

8.ボタンの制御

9.タスクについて

10.セマフォについて

11.音を鳴らす

12.赤外線通信について

��.応用編

1.２足歩行ロボットの開発１

2.２足歩行ロボットの開発２

3.ＲＣカーの開発

��.API Reference

API Reference−基礎編・ 応用編で使用したＡＰＩの説明

参考文献

参考文献−このチュートリアルを作成するにあたり参考にしたホームページ(link集)