はじめに
MINDSTORMSとは
LEGO社が発売したレゴブロックで作るロボットキットです。CPU内蔵のRCXにパソコンで組んだプログラムを送信することにより工夫次第でいろいろな動きがプログラミングできます。また、普通のレゴブロックもパーツとして利用できます。
brickOSとは
もとはlegOSという名前でしたが、0.2.6.xから名前が変わり、brickOSとなりました。RCXモジュール用のフリーのOSで、ユーザは自分でカーネル(OSの核となるプログラム)とロボットプログラムを作成、ダウンロードしてRCXロボットを動かすことができます。ソースはＣ言語であって、独自のＡＰＩが提供されています。純正ファームウェアー(OS)上で動作するプログラムにはファームウェアーの能力を越える制御はできませんが、brcikOSはカーネルから異なるので純正ファームウェア以上の能力が発揮できます。これを用いてOSやロボティクスやハードウェア制御の入門用の教材として幅広く利用できます。