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参考文献
MINDSTOMRS総合
LEGO Mindstorms
(英語サイト)
レゴ マインドストームの公式サイト
(日本語サイト)
LEGO MINDSOTRMSの公式サイト。製品の紹介のほか、技術入門に関するドキュメントもある。
マインドストーム情報局
(日本語サイト)
MINDSTOTMS関連の情報サイト。LEGO作品の紹介、プログラミング関連ドキュメント、ニュースやLEGO用CADの入門など内容は幅広い。
Software関連
brickOS at SourceForge
(英語サイト)
brickOSの公式サイト。brickOSの本体の配布はもちろんのこと、インストール方法、API Referenceなどの各種ドキュメントが用意されている。
マインドストームの世界 --LEGO MINDSTORMS WORLD--
(日本語サイト)
『LegOS解説』のページはバージョンこそ古いものの、導入方法からLegOSの詳しい解説まで幅広く網羅している。
Webpage Reinhard Schiedermeier
(英語サイト、一部ドイツ語)
ミュンヘン応用科学大学Reinhard Schiedermeier氏のページ。RIS2.0付属のUSB IR TowerをLinux上で動かす方法が『Using the LEGO Mindstorms 2.0 USB IR Tower with NQC and Linux』に載っている。
C+- プログラミング
(日本語サイト)
『LegOSとは』のページにLegOS本体の仕組みについて説明が載っている。
ITO Laboratory Front Page
(日本語サイト)
山梨学院大学経営情報学部伊藤研究室のページ。3年生・4年生用のゼミ『Seminar Swiki』中の『legOSプログラミング講習』では、LegOSプログラムを用いてサッカーロボットを作成している。
Toin:Electronics:Microcomputers:NQC:Tutorial(J)
(日本語サイト)
桐蔭横浜大学電子情報工学科アルベルト・パラシオス助教授のページ 。birckOSと同じくRCX用のファームウェアであるNQCのチュートリアルが公開されている。
Hardware関連
LEGO Studio Home Page
(日本語サイト)
『モデルギャラリー』には2足歩行ロボットや無段変速機など多数のLEGO作品が載っている。
F's home page
(日本語サイト)
『Mindstorms 立川ラボ(自称) 』のページに、2足歩行ロボットが紹介されている。
LEGOブロック用CAD
LDraw.org - Centralized LDraw Resources
(英語サイト)
LEGOブロック用CADソフトの代表的なldrawのページ。ldrawやその他支援ツールなどフリーのソフトが多数用意されている。
LEGO GONTA
(日本語サイト)
LEGO作品のほかに、LEGOブロック用CADであるMLCADやl3pなどの使用方法が詳しく解説されている。
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