名称 MIRS2203メカニクス詳細設計書 フェンダー
番号 MIRS2203-MECH-0009

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.1.20 大橋咲花、池ノ谷晴行 青木先生 初版

目次




1.始めに

本ドキュメントはMIRS2203におけるフェンダー部に関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

フェンダーの全体図を次のfig.1に、3面図をfig.2に示す。

fig.1フェンダー

fig.2フェンダー3面図

次のtabel 1に各機能の機能説明を示す。

tabel 1フェンダー機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
フレーム1 外装固定、内部保護のため MDFをレーザーカット
フレーム2 フレームの固定のため 10×10mmアルミフレームを加工
ジョイント1 フレーム1の固定のため 3Dプリンタで作製
ジョイント2 フレーム1と2の固定のため 3Dプリンタで作製

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable 2に示す。

table 2構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
フレーム1 1 MDF MDFをレーザーカット
フレーム2 1 アルミ 10×10mmアルミフレームを加工
ジョイント1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ジョイント2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力

4.組み立て手順

図のように各パーツを固定する

5.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書


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