名称 MIRS2203 メカニクス詳細設計書 フロントカウル
番号 MIRS2203-MECH-0008

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2023.1.20 大橋咲花、池ノ谷晴行 青木先生 初版

目次




1.始めに

本ドキュメントはMIRS2203におけるフロントカウル部に関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

フロントカウルの全体図を次のfig.1に、3面図をfig.2に示す。

fig.1カメラユニット

fig.2フロントカウル3面図

次のtabel 1に各機能の機能説明を示す。

tabel 1 フロントカウル機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 製造方法
フレーム1 ユニット保持 10×10アルミ角材加工
フレーム2 ユニット保持のため 10×10アルミ角材加工
フレーム3 ユニット保持のため 10×10アルミ角材加工
フレーム4 ユニット保持のため 10×10アルミ角材加工
ブラケット 天板とフレームの接続のため 3Dプリンタで作成
ジョイント1 支柱とフレームの接続のため 3Dプリンタで作成
ジョイント2 支柱とフレームの接続のため 3Dプリンタで作成
クリップ1 風防取り付けのため 3Dプリンタで作成
クリップ2 風防取り付けのため 3Dプリンタで作成
風防 内部保護のため PPシートで作成
外装 内部保護のため PPシートとテープで作成

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable2に示す。

table2.構成部品

構成部品名 個数 素材 備考
フレーム1 1 アルミ 10×10アルミ角材加工
フレーム2 1 アルミ 10×10アルミ角材加工
フレーム3 1 アルミ 10×10アルミ角材加工
フレーム4 2 アルミ 10×10アルミ角材加工
ブラケット 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ジョイント1 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
ジョイント2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
クリップ1 2 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
クリップ2 1 ABS樹脂 3Dプリンタで出力
風防 1 PP PPシートで作成
外装 1 PP PPシートとテープで作成

4.組み立て手順

1.各フレームとジョイントを用いて図のように組み立てる。
2.風防、外装を取り付ける。

5.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書



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