次のtable 1に各機能の機能説明を示す。

table 1 走行機構機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	タイヤ	アスファルトにおける移動のため	3Dプリンタで作成
➁	キャスター	走破能力向上のため	既存品を使用
➁	カップリング	タイヤとの固定のため	既製品を使用

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable 2に示す。

table 2 構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
モーターマウント	1	ニトリルゴム	標準機部品図面
モーター	1	金属	標準機部品図面
タイヤ	2	ゴム	足回り部品図面
キャスター	1	ゴム	足回り部品図面
カップリング	1	金属	足回り部品図面

4.組み立て手順

1.ホイールにゴムを取り付ける。
2.モータにモータマウントを取り付ける。
3カップリングを用いてモータにタイヤを取り付ける。

5.購入物品一覧

table3に購入する部品を示す。

table3 購入物品

物品名	型番	単価(税込み、円)	数量	価格(円)	商品URL
天然ゴムロール 黒色 長さ1m厚さ5mm幅50mm GR-13	06599144	527	1	527	https://www.monotaro.com/p/0659/9144/
RS PRO 3Dプリンタ用フィラメント	48483969	2189	1	2189	https://www.monotaro.com/p/4848/3969/

6.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書

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