次のtabel 1に各機能の機能説明を示す。

table 1簡易アーム機能説明

割り振り番号	名称	機能説明	製造方法
①	ジョイント1	パーツ固定のため	3Dプリンタによる出力
➁	ジョイント2	パーツ固定、可動のため	3Dプリンタによる出力
③	ジョイント3	パーツ固定、可動のため	3Dプリンタによる出力
④	アルミパイプ	パーツ固定のため	アルミパイプを切断
⑤	ハンドパーツ	視認性向工場のため	スタイロフォームで作製
⑥	サーボモータ	可動のため	既存品を購入

3.構成部品

作成する部品について、以下のtable 2に示す。

table 2構成部品

構成部品名	個数	素材	備考
ジョイント1	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力
ジョイント2	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力
ジョイント3	1	ABS樹脂	3Dプリンタで出力
アルミパイプ	1	10mm*10mmアルミ角パイプ
ハンドパーツ	1	スタイロフォーム
サーボモータ	1	既製品を使用	マイクロサーボ9g SG-90

4.組み立て手順

1.ジョイントパーツにサーボモータを固定
2.図のように各種パーツを接続する

5.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書

---

MIRS2203ドキュメント管理台帳へ