名称 MIRS2203メカニクス詳細設計書
番号 MIRS2203-MECH-0001

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.10 大橋咲花、池ノ谷晴行 青木先生 初版
A02 2023.2.6 大橋咲花、池ノ谷晴行 青木先生

目次

1.始めに
2.全体図
3.組み立て手順
4.各設計書へのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2203においての詳細設計書である。

2.全体図

次のfig.1に全体図を、fig.2に2面図を、fig.3に内部2面図を示す。

fig.1 全体図

fig.2 2面図

fig.3 内部2面図

次のtable 1に各機能の機能説明を示す。

tabel 1 機能説明

割り振り番号 名称 機能説明 設計書リンク
カメラユニット カメラ取り付け、可動のため カメラユニット設計書
ディスプレイユニット 情報表示のため ディスプレイユニット設計書
簡易アーム コミュニケーションのため 簡易アーム設計書
走行機構 走行機能上昇のため 走行機構設計書
支柱 カメラ、ディスプレイ保持のため 支柱設計書
ボディ 機体保持、内部保護のため ボディ設計書
フロントカウル 内部保護、ディスプレイ保持、デザインのため フロントカウル設計書
フェンダー 内部保護、デザインのため フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ 各種センサ、回路基板、バッテリーの固定のため エレキパーツアダプタ設計書

3.組み立て手順

1.底板、天板、ボディのフレームを標準機から変更する。
2.走行機構、回路配置を標準機から変更する。
3.支柱、フロントカウル、フェンダーをボディに固定する。
4.ディスプレイユニット、カメラユニット、簡易アーム、エレキパーツアダプタを固定する。
5.外装を固定する。

4.各設計書へのリンク

カメラユニット設計書
ディスプレイユニット設計書
簡易アーム設計書
走行機構設計書
支柱設計書
ボディ設計書
フロントカウル設計書
フェンダー設計書
エレキパーツアダプタ設計書


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