名称 MIRS2202メカニクス詳細設計書　アウターフレーム
番号 MIRS2202-MECH-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.7 畠山佑紀,冨永悠陽 青木悠祐 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.各設計書へのリンク
4.各パートへのリンク


1.始めに

本ドキュメントはMIRS2202におけるアウターフレームに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

アウターフレームの全体図及び寸法を次のfig.1に示す。

fig.1 アウターフレーム

アウターフレームは主にセンサや外装パーツをつけるためにある。
10*10アルミ角パイプを用い、別途記載するジョイントパーツによって接合する。

3.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
インナーフレーム設計書
ステッピングモータマウントパーツ設計書
定荷重ばね設計書
下部ジョイントパーツ設計書
中部ジョイントパーツ・フレーム設計書
上部ジョイントパーツ設計書
カメラマウントパーツ設計書
上面パネル設計書

4.各パートへのリンク

MIRS2202 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2202 詳細設計書(ソフトウェア)


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