名称 MIRS2202メカニクス詳細設計書　定荷重ばね
番号 MIRS2202-MECH-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.7 畠山佑紀,冨永悠陽 青木悠祐 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.各設計書へのリンク
4.各パートへのリンク


1.始めに

本ドキュメントはMIRS2202における定荷重ばねに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

定荷重ばねの全体図を次のfig.1に示す。

fig.1 定荷重ばね

定荷重ばねのマウントパーツを次のfig.2,fig.3に示す。

fig.2 マウントパーツA

fig.3 マウントパーツB

Aを下部フレーム上部に固定し、Bを上部フレーム下部に固定する。常に上部フレームを上方向に引っ張ることにより、モータの負荷軽減を狙う。

3.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
インナーフレーム設計書
ステッピングモータマウントパーツ設計書
アウターフレーム設計書
下部ジョイントパーツ設計書
中部ジョイントパーツ・フレーム設計書
上部ジョイントパーツ設計書
カメラマウントパーツ設計書
上面パネル設計書

4.各パートへのリンク

MIRS2202 詳細設計書(エレクトロニクス)
MIRS2202 詳細設計書(ソフトウェア)


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