名称 MIRS2202メカニクス詳細設計書 中部ジョイントパーツ・フレーム
番号 MIRS2202-MECH-0007

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2022.11.7 畠山佑紀,冨永悠陽 青木悠祐 初版

目次

1.始めに
2.全体図
3.各設計書へのリンク
4.各パートへのリンク



1.始めに

本ドキュメントはMIRS2202における中部ジョイントパーツ・フレームに関するメカニクス詳細設計書について記述したものである。

2.全体図

中部ジョイントパーツの全体図及び寸法を次のfig.1に示す。

fig.1 中部ジョイントパーツ

中間フレームの全体図及び寸法を次のfig.2に示す。

fig.2 中間フレーム

5度外側に傾くフレームに対して、このフレームは水平になるようにジョイントパーツが作られている。このフレームに下記カメラ等を接続する。
10*10アルミ角パイプを曲げ、フレームに用いる。

3.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
インナーフレーム設計書
ステッピングモータマウントパーツ設計書
定荷重ばね設計書
アウターフレーム設計書
下部ジョイントパーツ設計書
上部ジョイントパーツ設計書
カメラマウントパーツ設計書
上面パネル設計書


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